++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Driver de moteur pas à pas DRV8825 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ .. include:: volabid.rst :Date de création: 07/06/2025 :Date dernière maj: 28/06/2025 ==================================================================================================== Caractéristiques ==================================================================================================== - `Arduino & Driver de moteur pas à pas DRV8825`_ .. _`Arduino & Driver de moteur pas à pas DRV8825` : http://gilles.thebault.free.fr/spip.php?article29 .. image:: images/ drv8825-circuit-diagram.gif :width: 500 px :align: center **Vidéo : Stepper Motors and Arduino** .. image:: images/video-moteur.png :width: 500 px :align: center :target: https://youtu.be/7spK_BkMJys?si=dkRjxlWBMUd6icHr .. index:: single: drv8825 ==================================================================================================== Réglage du courant maximum à l'aide du potentiomètre ==================================================================================================== Le réglage est à effectuer à la fin du câblage sous tension mais sans le moteur. .. index:: single: reglage .. index:: pair: potentiometre; courant .. index:: single: imax **Vidéo : Réglage du courant maximum** .. image:: images/video-courant-limit.png :width: 500 px :align: center :target: https://youtu.be/89BHS9hfSUk?si=IizRDxhy2Exjsti7 .. image:: images/ drv8825-reglage.jpg :width: 300 px .. image:: images/ drv8825-test.png :width: 300 px La méthode en résumé/simplifié : moteur débranché, on mesure au voltmètre Vref par rapport à la masse (Vref est accessible via un trou traversant). Le courant maxi est défini par Imax=2xVref (Imax en A, Vref en V). On régle le potentiomètre pour obtenir Vref voulu. Ensuite, on branche le moteur (maintenu à l’arrêt, pas de commande STEP) et on vérifie l’intensité sur une des phases. Si besoin, on la règle à nouveau avec le potentiomètre. **Imax=Le courant maxi par phase = 1.5A** ==================================================================================================== Sites de référence ==================================================================================================== - `How to Use DRV8825 Stepper Motor Driver`_ .. _`How to Use DRV8825 Stepper Motor Driver` : https://www.researchcell.com/electronics/how-to-use-drv8825-stepper-motor-driver - `Comment utiliser DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino`_ .. _`Comment utiliser DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino` : https://www.moussasoft.com/drv8825-driver-moteur-pas-a-pas-avec-arduino/ - `Stepper Motors and Arduino - The Ultimate Guide`_ .. _`Stepper Motors and Arduino - The Ultimate Guide` : https://www.youtube.com/watch?v=7spK_BkMJys ==================================================================================================== Tables et index ==================================================================================================== * :ref:`genindex` * :ref:`search` ==================================================================================================== Weblinks ==================================================================================================== .. target-notes::