Driver de moteur pas à pas DRV8825

Auteur

Gilles Lecorsier

Blog

La technologie dans tous ses états 1

Association

BricoLab Groslay(95)

Entity

VoRoBoTics 2

Page principale

Readme 3

Date de création

07/06/2025

Date dernière maj

28/06/2025

Caractéristiques

• Arduino & Driver de moteur pas à pas DRV8825 4

Vidéo : Stepper Motors and Arduino

Réglage du courant maximum à l’aide du potentiomètre

Le réglage est à effectuer à la fin du câblage sous tension mais sans le moteur.

Vidéo : Réglage du courant maximum

La méthode en résumé/simplifié : moteur débranché, on mesure au voltmètre Vref par rapport à la masse (Vref est accessible via un trou traversant). Le courant maxi est défini par Imax=2xVref (Imax en A, Vref en V). On régle le potentiomètre pour obtenir Vref voulu. Ensuite, on branche le moteur (maintenu à l’arrêt, pas de commande STEP) et on vérifie l’intensité sur une des phases. Si besoin, on la règle à nouveau avec le potentiomètre.

Imax=Le courant maxi par phase = 1.5A

Sites de référence

• How to Use DRV8825 Stepper Motor Driver 5

• Comment utiliser DRV8825 Driver moteur pas a pas avec Arduino 6

• Stepper Motors and Arduino - The Ultimate Guide 7

Tables et index

• Index

• Page de recherche

Weblinks

1

https://lecorsiergilles.blogspot.com

2

http://www.vorobotics.com/wp/

3

https://bitbucket.org/moteur-nema/moteur-nema/src/master/

4

http://gilles.thebault.free.fr/spip.php?article29

5

https://www.researchcell.com/electronics/how-to-use-drv8825-stepper-motor-driver

6

https://www.moussasoft.com/drv8825-driver-moteur-pas-a-pas-avec-arduino/

7

https://www.youtube.com/watch?v=7spK_BkMJys